Rechtzeitig zum Jahresende 2020 wurde der Arnulfsteg als neue Fuß- und Radweganbindung zwischen Schwanthaler Höhe, Arnulfpark und S-Bahnstation Donnersbergerbrücke eröffnet. Die neue Brücke bietet eine stressfreie Alternative zu den verkehrsreichen Hacker- und Donnersbergerbrücke nebenan, um die 37 Bahngleise über ca. 240m